上海千实讲述直流伺服控制器常见故障-

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，是由一群经验丰富的工程师以及逐渐崭露头角的设计专家组合而成的团队，千实机电专注于研发、设计及生产纺织类等物理性能测试仪器。公司总部位于上海，为各国公司、学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织测试仪器厂家之一，本着全心全意为客户服务，努力推动我国纺织检测仪器技术革新而努力。

上海千实精密机电科技有限公司品牌是Qinsun，主要开发和生产许多基础型纺织测试仪器，包括水洗色牢度测试仪、织物耐磨仪、起毛起球性测试仪、摩擦色牢度测试仪、耐熨烫牢度测试仪和汗渍色牢度测试仪等，这些产品在纺织测试领域中被广泛使用。为了满足使用者的实验需要，我们也推陈出新，提供您创新实用的测试仪器。Qinsun产品包含了汽车饰件测试仪、环境气候老化测试仪、纤维测试仪、纱线测试仪、织物面料测试仪、地毯测试仪、土工布测试仪及其它行业相关的测试设备。

直流伺服控制器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合（低转速、高扭矩、动作线性要求较高）下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 故障一：速度控制不当（T.F灯亮） 1. 马达反馈线接反：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 2. 马达反馈线短路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 3. 马达反馈线断路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 4. 马达反馈故障（即反馈电压没有或不稳定）：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 5. 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 6. 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。 7. 马达故障：马达不转或转速不稳定，随即灯亮。 8. 驱动器内部系统电路故障或异常。 故障二：无动作 1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。 2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常，驱动器SPEED是否误调为零。 3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5，6，7脚没有短路。 4、O.L 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调，马达规格是否合适。 5、M .S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。 6、O.H 灯亮，检查马达及外部环境，改变加减速方式。 7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境，若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。 8、O.V 灯亮:关闭电源，检查电源电压是否满足要求。 9、T.F 灯亮，参考前节说明。 10、M.O.H，L+ , L-灯全亮，检查配线是否有错误。