上海千实讲述电机控制器故障及维修知识-

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，是由一群经验丰富的工程师以及逐渐崭露头角的设计专家组合而成的团队，千实机电专注于研发、设计及生产纺织类等物理性能测试仪器。公司总部位于上海，为各国公司、学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织测试仪器厂家之一，本着全心全意为客户服务，努力推动我国纺织检测仪器技术革新而努力。

上海千实精密机电科技有限公司品牌是Qinsun，主要开发和生产许多基础型纺织测试仪器，包括水洗色牢度测试仪、织物耐磨仪、起毛起球性测试仪、摩擦色牢度测试仪、耐熨烫牢度测试仪和汗渍色牢度测试仪等，这些产品在纺织测试领域中被广泛使用。为了满足使用者的实验需要，我们也推陈出新，提供您创新实用的测试仪器。Qinsun产品包含了汽车饰件测试仪、环境气候老化测试仪、纤维测试仪、纱线测试仪、织物面料测试仪、地毯测试仪、土工布测试仪及其它行业相关的测试设备。

(1)控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良;外围控制器引线某处短路、断路或接触不良; (2)功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当; (3)线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。 如何判断 控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。 电机时停时转 (1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 (2)故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 控制器锯齿波发生器故障的检修方法 当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时，信号放大电路无激励脉冲输出，会导致电机不转;如果产生的锯齿波频率异常，会导致电机转速不正常。 故障检修：可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常，即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。 控制器功率放大器故障检修 当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到，容易产生飞车事故。 故障检修方法：场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。 控制器驱动电路故障的检修 驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。 控制器调速电路故障的检修 检修时必须确认转把未处于空挡位置，这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V(正把)或4~1V(反把)的调速电压。如果输出电压不正常，在确认转把的供电和接地线正常后，则说明转把异常。 控制器调速电路故障的表现 当转把调速信号输出异常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时，会产生车速不能调整;如果PWM调制器无调宽脉冲输出时，会出现电机不转的故障。 控制器制动电路故障的表现 当闸把异常或制动器信号放大电路异常，会导致PWM调制器没有脉冲输出，产生电机不转;而闸把异常时，将无法为PWM调制器提供制动信号，发生制动功能失效。