上海千实讲述脉冲编码器的故障分析-

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，是由一群经验丰富的工程师以及逐渐崭露头角的设计专家组合而成的团队，千实机电专注于研发、设计及生产纺织类等物理性能测试仪器。公司总部位于上海，为各国公司、学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织测试仪器厂家之一，本着全心全意为客户服务，努力推动我国纺织检测仪器技术革新而努力。

上海千实精密机电科技有限公司品牌是Qinsun，主要开发和生产许多基础型纺织测试仪器，包括水洗色牢度测试仪、织物耐磨仪、起毛起球性测试仪、摩擦色牢度测试仪、耐熨烫牢度测试仪和汗渍色牢度测试仪等，这些产品在纺织测试领域中被广泛使用。为了满足使用者的实验需要，我们也推陈出新，提供您创新实用的测试仪器。Qinsun产品包含了汽车饰件测试仪、环境气候老化测试仪、纤维测试仪、纱线测试仪、织物面料测试仪、地毯测试仪、土工布测试仪及其它行业相关的测试设备。

脉冲编码器脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。分为增量式和式两种。 （1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 （2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 （3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 （4）式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 （5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 （6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 （7）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。